Очень редко случается, что Венера проходит точно между Землей и Солнцем. Эти прохождения использовались в XVIII в. для определения размеров Солнечной системы. Отмечая разницу во времени между началом и концом прохождения при наблюдении из разных точек Земли, астрономы оценивали расстояние между Землей и Венерой. Третье путешествие капитана Кука в поисках открытий (1776-1779 гг.) включало наблюдение прохождения. В следующий раз Венера будет пересекать Солнечный диск 8 июня 2004 г. За ним последует прохождение 6 июня 2012 г., а затем придется снова ждать очень долго.