Первое изображение было получено в 2002 году 04 июня 05:41:40 (по Гринвичу) из Паломар Обсерватории (Palomar Observatory) с 48-дюймового телескопа. Он был идентифицирован на изображении в 2002 году 04 июня 10:48:08 (Тихоокеанское Время).