Дата запуска: 19 апреля 2001.
Ракетоноситель: Спейс Шатл (экспедиция STS-100).
Элементы: Багажный модуль "Рафаэлло"(MPLM), Сверх Высокочастотная (UHF) антенна, канадская рука-манипулятор.

Мобильная обслуживающая система является ключевым компонентом строительства и работы МКС, так как может перемещать оборудование по станции, захватывать и отпускать спутники, поддерживать космонавтов, работающих в открытом космосе и обслуживать внешние багажные модули.

Мобильная обслуживающая система состоит из трех частей:

Дистанционная система манипуляции (ДСМ)
Это следующее поколение "Канадской руки". Она больше и лучше аналога установленного на шатле. Рука длиной 17 метров имеет 7 моторизованных узлов. Эта рука способна перемещать очень большие и тяжелые объекты.

Мобильная базовая система (МБС)
Рабочая платформа может передвигаться по основной ферме станции, доставляя ДСМ в нужную часть станции.

Специальный целевой ловкий манипулятор (СЦЛМ)
Это меньший двурукий робот, который способен деликатные задания.